Seperti kita ketahui roda roda suatu kendaraan memerlukan adanya
tenaga luar yang memungkinkan kendaraan dapat bergerak serta dapat
mengatasi keadaan, jalan, udara, dan sebagainya. Sumber dari luar yang
menghasilkan tenaga disebut mesin.
mesin merupakan alat yang merubah sumber tenaga panas, listrik,
air, angin, tenaga atom, atau sumber tenaga lainnya menjadi energi
mekanik atau energi putar. Mesin yang merubah energi panas menjadi
energi mekanik disebut motor bakar (thermal engine)
Motor bakar ada beberapa macam. Mesin bensin, mesin diesel, mesin
turbin dan lainnya, yang menghasilkan energi panas yang di hasilkan dari
dalam mesin itu sendiri, disebut motor pembakaran dalam (internal combustion engine). Sebagai contohnya; mesin bensin, mesin diesel, dan mesin turbin. Tenaga panas yang dihasilkan dari luar mesin itu sendiri di sebut motor pembakaran luar (external combustion engine). Contohnya; mesin uap, mesin turbin, dan lainnya.